眼睛是用来看的，耳朵是用来听的，两者都属于前庭器官的范畴，但是说起和前庭系统的距离位置关系，听觉系统绝对称得上是前庭系统最亲密的好邻居。因为他们两者的神经接受器都在同一个地方——内耳。
我们所能看到的人的露在外面的耳朵其实只是外耳，外耳的另一头才是内耳，内耳包括了由骨质所组成的极为复杂的结构——迷路。迷路包括两边的听觉接受器，以及两种前庭接受器。其中——
听觉接受器接受声波的刺激，然后把这些感觉刺激传送至脑干部位的前庭系统，在这里，这些信息又会与来自前庭觉、肌肉关节的运动觉和触觉等的信息进行整合，最终经过整合的信息才会被送至大脑的听觉中枢，并和视觉中枢交换信息，以辨认听觉信息的性质。
前庭接受器有两种：一种由连接于神经元上的小碳酸钙晶体构成，用来反应重力，叫做重力接受器。另一种在内耳当中的三对半规管内，当三对半规管内的液体因头部转动产生流动压迫接受器的时候，会产生感觉信息并经由前庭神经传至前庭神经核。也就是说，它主要用来输入运动感觉的。重力接受器和半规管传来的感觉输入结合起来，就可以非常精确地告诉我们，在我们和地球的引力关系中，是在什么位置是动是静，是快是慢，是什么方向等。
虽然听觉接受器和前庭接受器功能各不相同，但是，因为它们双方所处的位置都在内耳当中，而听觉信息最终也需要通过前庭系统的过滤整合才能最终进入大脑的听觉中枢，所以，他们双方的关系还是颇为亲密。
当前庭功能不佳的时候，从各个感觉通路（主要是视觉、听觉）输入的语言刺激，包括语音、语调、频率、音量、音源、音质等，都将无法被正确过滤辨识进入大脑，如此，大脑当然也就无法针对事实（正确的信息）进行处理分析及下达指令，结果当然就容易产生语言学习困难，比如发音不清，无法理解语意，无法察觉言下之意，无法正确表达语言，缺乏作文创作力等。再严重点，如果听觉系统受损或平衡觉太差，大脑连语言信息都接受不到，导致缺乏语言学习的输入管道，可能语言连产生都不会产生！很多孩子常常对大人的话充耳不闻，或者听到了却好像没听懂，其实都是因为这样的原因。
不过，前庭功能不佳会妨碍孩子的语言发育，但反过来讲，孩子语言发育不好，并不完全是前庭功能不佳的缘故，例如，孩子口腔触觉太过敏感或迟钝，孩子本体觉不好，口腔肌肉没有得到锻炼等，也都会影响到语言的发育。而要彻底确定孩子到底是因为什么语言发育不好，还要通过专业的感统测评来判断。
事实上，因为听觉器官障碍导致听力不良的孩子少之又少（约占0.6%)，大部分孩子，正是像上面所提到的那样，因为前庭觉的功能不成熟才会听而不见，把大人的话当成耳旁风。所以，在排除器质性病变的前提下，想要改善孩子听知觉失调的情况，首先应该从改善前庭觉的功能开始。换句话说，只有结合专业的感觉统合训练，给孩子输入足量有针对性的听知觉和前庭觉感觉刺激，才能真正帮助孩子改变自己！
赞赏