生活在地球上的生物，无时不刻不受地心引力的影响。以植物为例，有被地的特性，才能有利于生长。动物对抗地心引力的能力就更为重要了，若缺乏此能力，神经与肌肉会萎缩而无法行动，骨质也会疏松，并殃及内脏器官的功能，影响十分深远。脑部负责侦测地心引力的感觉神经系统叫前庭系统，它包括接收器、前庭核以及中枢神经系统其他部位（大脑、小脑和脊髓）联系的神经束。接收器位于内耳的半规管与耳石器官内，功能在于感知头与地平面的关系，以便及时平衡身体，免于跌倒；或在跌倒的瞬间调整头与地面的角度，以避免撞击头部，把伤害降到最低。半规管与耳石的功能1、半规管：由互成直角的三对半圆形管（前管、后管、侧管）所构成。当移动时，半规管内的淋巴液流动，触动里面毛细胞，将旋转、加减速度等动态信息传到前庭神经。2、耳石器官：内部的球状囊与椭圆囊遍布平衡斑，其中的毛细胞可辨识头部姿势的变化。半规管和耳石器官传来的信息，都会引发外直肌（负责眼球运转）与全身骨骼立即收缩，平时平衡反应。最早发展并开始运作：前庭系统是所有感觉神经系统中最早发展的，约在妊娠1个月就开始发展。胎儿2个月时，内耳半规管已大约成形，神经纤维开始连接，部分展开运作。胎儿5个月大时，神经髓鞘开始生长，此为神经逐渐成熟的指标。胎儿6个月大时，半规管已有成人尺寸，前庭核也开始与小脑连接。出生时，前庭系统对脊髓已稍有影响力，之后快速发展；到10岁时，已发展的相当敏锐。摇头晃脑，刺激前庭只要会牵涉到头部移动的活动，无论是局部动作或全身动作，都会产生大小不等的前庭刺激。依动作性质的不同，分为：1、局部动作：抬头、转头、摇头等；2、全身动作：摇晃（前后、左右、上下）、翻身、爬行、攀爬、下滑、行走、跑步、跳跃、旋转等。快速兴奋，慢速镇静依前庭刺激的强弱不同，分为：1、慢速、小幅度、持续性的活动。提供缓和的前庭刺激，可达到镇静神经的效果，由耳石器官负责接收这类静态刺激。提供缓和的前庭刺激速度：慢节奏：持续性、可预测活动面：平行或垂直方向：直线范围：有限振幅：可高可低姿势：直立、曲屈、向前移动建议活动★躺在摇篮里或躺在吊床、水床上★摇晃（横抱、直抱）★趴在海滩球、抱枕上轻晃★坐慢速且稳定行驶的车子★坐慢速且垂直起伏的跷跷板★慢速地荡秋千2、快速、幅度大、瞬间、动态的活动提供强烈的前庭刺激，可达到兴奋神经的效果，由半规管负责接收此类动态刺激。提供强烈的前庭刺激速度：中到快速节奏：瞬间、不规律、难预测活动面：水平、垂直、绕圈、斜面方向：直线、旋转范围：宽广振幅：可低或高姿势：上下颠倒、向后移动建议活动★自腋下撑起摇晃、举高、旋转★跳跃（跳到床上、平地）★溜滑梯、从竹竿顶溜下★荡秋千★翻筋斗、玩旋转地球★车子快速起步、转弯、紧急刹车★坐电动车、摇木马、骑马、走平衡木、走吊桥左辅右弼，提升脑效能除了平躺以外，绝大部分的时间前庭系统都在执行任务。换言之，前庭系统与许多神经系统的运作息息相关。例如：上课专注的凝视，就是前庭动觉与视觉两者共同作用的结果。前庭系统与其他神经系统间的关系如下。1前庭系统与视觉系统：人在凝视时，需要头颈稳定不动；追视移动的目标时，需要头颈稳定的移动，如此捕捉的影像才会清晰。前庭系统将地心引力的强弱信息提供给视觉系统，形成远近、高低、前后、左右等方位概念，此即“空间视知觉”。2前庭系统与听觉系统：这两个系统的接收器都在内耳，并合而为第八对脑神经，彼此功能上有相辅相成之效。3前庭系统与动觉系统：前庭刺激引发肌肉张力提高，带动肌腱、韧带、骨骼与关节做出平衡动作，并维持姿势。前庭平衡觉与动觉的信息整合，掌握四肢在三维空间的位置，形成有意义的身体知觉。4前庭系统与双侧统合：前庭系统的神经纤维把信息分别送到左右大脑半球，对促进身体的双侧统合助益很大，在学习复杂动作时，让身体反应灵敏。5前庭系统与情绪中枢：前庭系统有神经纤维连接情绪中枢，所以前庭刺激能影响情绪，包括正面与负面的各种情绪，如兴奋、紧张、平静等。连横合纵，整体运作前庭系统在脑部发挥着基础功能，因此对于健康的大人，前庭系统默默地运作，让当事人根本忽略它的存在。但是对于成长中的婴幼儿来说，前庭系统在孩子整体的发展上扮演着催化剂的角色，不容忽视。婴儿喜欢抬头看、侧头听、踢腿、挥手、摇晃身躯等活动，因为可以体验感觉输入脑部的喜悦，于是不断反复的动作。积极的活动不但丰富了孩子的经验，也活化了他们的大脑。这其中前庭系统占据了最基本的角色，发挥着关键性的功能——连横合纵。另一方面，随着人体的老化，前庭系统的功能会逐渐退化。中老年人为了应对前庭反应的迟钝，动作要放缓，以避免因眩晕发生跌倒等意外。总之，前庭系统负责及时侦测地心引力的强弱，是保护头部受伤害的第一道防线。
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