1.第一个就是小脑性共济失调，患者随意运动的速度、节律、幅度和力量都会变得不规则，也就是协调运动障碍，还可能会伴有肌张力减低、眼球运动障碍还有言语障碍的
2.第二种就是大脑性共济失调，因为额桥束和颞枕桥束是大脑额、颞、枕叶与小脑半球的联系纤维，如果有病损的话就会让患者共济失调，不过表现比较轻，很瘦会伴发眼震。
3.第三个类型就是感觉性共济失调，是为脊髓后索损害，是会让患者不能正确的辨别肢体的位置还有运动的方向的，会出现感觉性共济失调的，像站立不稳，迈步不知远近，落脚不知深浅，有踩棉花感，常常目视地面的行走，在黑暗处的时候会很难行走的，检查震动觉、关节位置觉缺失和闭目难立征阳性等。
4.第四个类型就是前庭性共济失调，患者的前庭病变会使空间定向功能障碍，是以平衡障碍为主的，会变得站立不稳，行走时向病侧倾倒，不能沿直线行走，改变头位表现加重，不过四肢共济运动正常，会有严重眩晕、呕吐和眼震等症状的，在前庭功能检查内耳变温试验或旋转试验的时候，这一种反应会减退或消失，在病变愈接近内耳迷路，共济失调就越明显。