内耳位于颞骨，因结构走向复杂，也称迷路。内耳按部位分为前庭、半规管和耳蜗三部分，前庭和半规管负责人体平衡功能，而耳蜗负责听觉。内耳按层次分为骨迷路和膜迷路(如下图)，骨迷路为颞骨岩部骨骼的“隧道”；在该隧道内，同步包套着一个两端封闭的膜性管，称为膜迷路。骨迷路内充满的液体称外淋巴液，它与蛛网膜下腔的脑脊液相通，故外淋巴液的成分与脑脊液相同。膜迷路内充满的液体称内淋巴液，由耳蜗蜗管血管纹生成。内、外淋巴液不相通。柯的氏器是听觉感受装置，是内耳的关键部位，它位于基底膜上，由内、外毛细胞(听觉感受细胞)，支持细胞，网状膜与盖膜等构成。毛细胞的大部分、网状膜和盖膜均浸浴在其周围的内淋巴液中。
耳蜗的听觉功能主要有：①传音，即将前庭窗所感受到的声波传送到毛细胞。②感音，即将柯的氏器接受到的声能转换成蜗神经电位。传递给蜗神经，再经蜗神经传到大脑听中枢，产生听觉。这就是耳蜗的传音和感音机制。目前，大部分学者认为，耳蜗能对声音频率进行初步分析。每一频率声波在基底膜都对应有一个共振部位：低频音在蜗顶、中频音在耳蜗中部、高频音在蜗底部的基底膜处，所以耳蜗本身就是一个共振器。
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